随着人形机器人在春晚舞台和全国两会上的大放异彩，其产业生态正持续繁荣。市场与资本对人形机器人的关注日益深入，产业链关键环节已成为上市公司争相布局的领域，其中传感器作为人形机器人不可或缺的部件，需求有望迎来爆发式增长。近期，3D视觉感知领域尤为活跃，多家上市公司纷纷布局，以期在这一新兴市场中抢占先机。
光学龙头公司水晶光电近日以3.235亿元现金收购广东埃科思95.6%股权，正式切入3D视觉业务。广东埃科思主要从事3D视觉感知产品的研发、生产和销售，其应用领域广泛，涵盖金融支付、智能家居、机器人、安防等多个行业。此次收购对于水晶光电而言，不仅有助于其AR/VR业务板块的快速发展，更在AR/VR空间感知领域构建了竞争优势。
水晶光电的这一举措并非孤例。光学镜头公司联创电子早已成立视觉感知团队，其3D视觉相关的镜头、影像模组、系统已应用于多个领域。此外，歌尔股份控股子公司歌尔光学也宣布以11.19亿元估值全资收购微纳光学企业驭光科技，进一步拓展其在3D视觉领域的布局。
作为国内3D视觉感知技术的龙头企业，奥比中光长期深耕机器人视觉及AI视觉，已接受多家机构的调研。其为机器人、3D扫描、生物识别等行业客户提供高性能的3D视觉传感器及解决方案，产品涵盖3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备。值得一提的是，奥比中光还是“杭州六小龙”之一宇树科技的供应商，为宇树人形机器人提供先进的视觉相机产品。
随着人形机器人市场的快速发展，3D视觉感知行业的需求预计将迎来显著增长。中金公司预测，未来中国人形机器人市场将迅速扩张，2030年人形机器人出货量有望达到35万台，市场规模预计将达581亿元。伴随着人形机器人市场的扩大，关键零部件的需求将大增，3D视觉传感器作为其中的重要一环，其市场需求将随之快速放量。
然而，尽管3D视觉感知技术展现出巨大的市场空间，但下游应用场景的规模化落地仍需时间。目前，行业内的企业普遍保持高研发投入，导致整体行业呈现亏损状态。水晶光电收购的广东埃科思以及奥比中光等企业均处于亏损状态，这主要是由于前期高研发投入与商业化周期的错配，以及下游行业需求释放周期的差异所致。
此外，3D视觉感知在技术层面也面临多个难点尚待突破。如复杂环境的适应性不足、动态场景与遮挡处理难题，以及多模态数据融合方面的挑战等。这些技术难点需要行业内的企业持续投入研发力量进行攻克。
尽管面临诸多挑战，但3D视觉感知行业的未来发展前景依然广阔。高工机器人产业研究所所长卢瀚宸表示，3D视觉感知正经历“技术成熟度曲线”的低谷期，但底层逻辑未变。作为机器人感知占比最大的分支，3D视觉传感未来有望受益于人形机器人市场的扩大而快速放量。具备全栈技术能力的厂商有望穿越周期，成为这一新兴市场的领军者。
